「復活」という標題が付されるのが一般的。
これは、第5楽章で歌われるフリードリヒ・クロプシュトックの歌詞による賛歌「復活」（マーラー加筆）からとられたものだが、マーラーがこの標題を正式に用いたことはない。
1888年から1894年にかけて作曲された。
オルガンや舞台外の楽隊を含む大編成の管弦楽に加え、第4楽章と第5楽章に声楽を導入している。
第4楽章では、マーラーが1892年に完成した歌曲集『子供の不思議な角笛』の歌詞を採用している。
続く交響曲第3番、交響曲第4番も同歌曲集の歌詞を使っていることから、総称して「角笛3部作」とも言われる。
演奏時間は約80分。
楽器編成
フルート4（ピッコロ持替4）
オーボエ4（イングリッシュホルン持替2）
ソプラニーノクラリネット2
クラリネット3（バスクラリネット持替1）
ファゴット4（コントラファゴット持替2）
ホルン10（そのうち舞台外に4）
トランペット6 （舞台外に4）
トロンボーン4
チューバ1
ティンパニ2（8台）（舞台外に1台）
シンバル2 （ 舞台外に1）
タムタム2
大太鼓
小太鼓1以上の複数
グロッケンシュピール
鐘
ルーテ（むち）
ハープ 台
オルガン
弦五部
ソプラノ独唱
アルト独唱
混声合唱
